Чем отличается мастернода от валидатора?

По сути, это одно и то же. Мастернода представляет собой полный узел сети, выполняющий валидацию и создание блоков. Валидаторами, обычно, называют владельцев мастернод, но и саму мастерноду также можно назвать валидатором.