По ошибке отправил BIP на адрес кошелька из тестовой версии, что делать в этом случае, можно ли их вернуть?

Да, если у вас есть seed-фраза от кошелька с адресом, на который была произведена отправка. Отправленные BIP будут доступны на этом адресе в основной сети. Вам необходимо просто войти через соответствующую этому адресу seed-фразу в один из кошельков для основной сети.